Il tenore Robert Lee ha iniziato gli studi di canto all'Università Han-Yang di Seoul e si è diplomato in Italia al Conservatorio G. B. Martini di Bologna. Ha frequentato i corsi di perfezionamento tenuti da Alfredo Kraus all'Accademia Chigiana di Siena. È stato due volte vincitore del Concorso Toti Dal Monte di Treviso: nel 1991 per l'interpretazione di Ferrando in Così fan tutte e nel 1994 per quella di Tamino, cantando i due ruoli con Peter Maag. Ha vinto il Pavarotti International Voice Competition di Philadelphia nel 1992.    
Ha cantato con direttori quali Umberto Benedetti Michelangeli, Myung-Whun Chung, Alessandro De Marchi, Gianandrea Gavazzeni, Gianluigi Gelmetti, Bruno Giuranna, Eliahu Inbal, Lu Jia, Julian Kovachev, Gustav Kuhn, Peter Maag, Ingo Metzmacher, Kenneth Montgomery, Riccardo Muti, Daniel Oren, Esa-Pekka Salonen, Evelino Pidò, Simon Preston, Peter Schreier, Claudio Scimone, Frank Shipway, Vladimir Spivakov, Simone Young. Ha collaborato con l'Accademia Chigiana di Siena, Accademia di S. Cecilia, Teatro Lirico di Cagliari, Carlo Felice di Genova, Comunale di Treviso, Dresdner Philharmonie, Festival di Salisburgo, Festival di Wexford, La Coruña, Los Angeles Philharmonic, Opera di Roma, Orchestra della Toscana, Orchestra Nazionale della RAI, Teatro Regio di Torino, Rossini Opera Festival, Teatro alla Scala di Milano, Teatro Comunale di Firenze, Teatro Verdi di Trieste. Ha cantato il ruolo di Tamino nell'opera Zauberflöte nei maggiori teatri italiani dal Regio di Torino, con Daniel Oren, all'Opera di Roma con Gianluigi Gelmetti, al Carlo Felice di Genova, al Teatro Verdi di Trieste e con la Los Angeles Philharmonic diretta da Peter Maag. Tra i ruoli interpretati da Robert Lee si segnalano quelli di Elvino ne La Sonnambula, Ferrando nel Così fan tutte, Lenski in Evgenij Onegin, Conte di Almaviva nel Barbiere di Siviglia di Rossini, Monsieur Vogelsang in Der Schauspieldirektor, Otello di Rossini, Jaquino nel Fidelio, Alfredo in Traviata. Di recente ha debuttato il ruolo di Don José in Carmen. Molto vasto il repertorio concertistico che comprende, oltre al Requiem di Mozart, il Magnificat di Bach, la Petite Messe Solennelle di Rossini, la Sinfonia "Lobgesang" di Mendelssohn, la Messa in do minore di Mozart, lo Stabat Mater di Haydn, la Messa da Requiem di Verdi, la Johannes-Passion di J. S. Bach, Pulcinella di Stravinskij, il Messiah di Händel. Ha inciso con Opus 111 l'opera di Haydn L'isola disabitata con l'Academia Montis Regalis diretta da Alessandro De Marchi. É il titolare della cattedra di canto all'Università Han-Yang di Seoul. Di recente ha cantato a Seoul Messiah di Händel, Carmen/Don José, La Traviata/Alfredo, La Creazione di Haydn. Ha inciso numerosi Cd tra cui ricordiamo la Sinfonia n. 2 Lobgesang di Mendelssohn, direttore Lu Jia, Orchestra del Teatro Comunale G. Verdi di Trieste - Erresse, Stabat Mater di Dvořak, direttore Julian Kovachev, Orchestra del Teatro Comunale G. Verdi di Trieste.