Sara Maria Rilling è nata a Stoccarda. La sua educazione musicale è cominciata con il pianoforte. Ancora studentessa, ha ricevuto lezioni di viola da Friedrich Rüstig ed Enrique Santiago all'Università di Stoccarda. Ha studiato a Salisburgo con Jürgen Geise e più tardi a Berlino con il prof. Erich Krüger e Stefan Fehlandt. Ha poi ottenuto il diploma con il prof. Erich Krüger a Weimar. Si è perfezionata in masterclass con Hariolf Schlichtig, Jürgen Kussmaul, Paul Coletti e Thomas Kakuska. Sara è stata membro del Bachcollegium di Stoccarda diretto da Helmuth Rilling per molti anni;  ha fondato il Robert Kahn Trio e suona regolarmente con l'Orpheus Chamber Ensemble. Si è esibita con la Israel Philharmonic Orchestra ed è stata diretta da Claudio Abbado, Krzystztof Penderecki, Gustavo Dudamel e Zubin Mehta. Per completare i suoi studi, ha vissuto e lavorato molti anni in Venezuela, insegnando musica ai bambini delle aree più povere e suonando per il paese come solista e musicista da camera. Si è esibita come solista in Colombia, Israele, gli Stati Uniti e il Giappone.