Nata nel Magdeburgo, Ulrike Helzel ha studiato canto alla Musikhochschule di Lipsia con Christa Kern-Pöschel. Nel 1990 è stata premiata dalla Fondazione Richard Wagner e nel 1995 ha ricevuto il premio Händel di Halle.
Ulrike Helzel è diventata membro della Halle Opera (1993-1969 dove si è esibita come Donna Elvira (Don Giovanni), Angelina (La Cenerentola), in alcune opere di Händel in ruoli come Sesto (Giulio Cesare), Medoro (Orlando) e Ino (Semele).
Dal 1996 è membro della German Opera Berlin dove ha cantato come Cherubino (Le nozze di Figaro), Ottaviano in Der Rosenkavalier, Dorabella in Così fan tutte, Hänsel in Hänsel und Gretel, Wellgunde in Rheingold e Götterdämmerung, Nancy in Martha di Flow, Agnese in Beatrice di Tenda in Bellini, Siebel nel Faust di Gounod, Fenena in Nabucco, Orfeo in Orphée et Euridice.
Altre sue apparizioni di successo, quelle in La Cenerentola ( Angelina) al Teatro di Basilea, Die Liebe zu den drei Orangen (Carmen e Angelina) al Komische Oper di Berlino.
La Halle Opera l'ha invitata per una nuova produzione di Carmen, la Brussels Opera e la Nederlandse Opera per Zauberflöte (Cherubino).
Nel 2002 l'artista ha debuttato alla Bavarian State Opera come Hänsel ed è stato invitato di nuovo per Zauberflöte.
Ulrike Helzel ha cantato molti oratori in tutta Europa, in Giappone e negli Stati Uniti. Diretta da Peter Schreier, si è esibita nella Messa in Si minore (Festival di Sion) e nella Passione secondo Matteo di Bach. Con Jiri Kout ha cantato nella Nona di Beethoven e nel repertorio concertistico di Šostakovič, con Christian Thielemann nella Messa solenne di Beethoven a Berlino, Bonn e Colonia. È stata invitata per il Requiem di Mozart, Esther di Lidarti al Festival Radio France Montpellier, per il ruolo di Judith in Il castello di Barbalu di Bartòk con la National Jeugd Orkest ad Amsterdam, Berlino, Hannover, Francoforte e Parigi, a Lipsia per Andrea Chenier in versione da concerto e al Dresden Music Festival per Oberon di Weber, nel ruolo di Puck.
Ha debuttato a Bayreuth nel 2006 come Wellgunde nel Rheingold e Götterdämmerung. Nei suoi progetti, concerti con la Dresden Philharmonic Orchestra e la Rdio Symphony Berlin.